Οι υδραυλικοί κύλινδροι έρχονται σε διάφορες δομικές μορφές και μπορούν να ταξινομηθούν με πολλούς τρόπους: με κίνηση (γραμμική παλινδρομική και περιστροφική αιώρηση). με υδραυλική πίεση (απλής-δρασης και διπλής-δράσης)· κατά δομή (έμβολο, έμβολο, τηλεσκοπικό χιτώνιο πολλαπλών σταδίων, ράφι και πινιόν, κ.λπ.). με τη μέθοδο τοποθέτησης (ράβδος σύνδεσης, ράβδος, πόδι, πείρος μεντεσέ κ.λπ.). και με ονομαστική πίεση (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa, κ.λπ.).
Οι υδραυλικοί κύλινδροι{0}}τύπου εμβόλου μπορούν περαιτέρω να χωριστούν σε δομές μονής-ράβδου και διπλής-ράβδου, που στερεώνονται είτε από το σώμα του κυλίνδρου είτε από τη ράβδο του εμβόλου. Ταξινομούνται επίσης ως μονής-ή διπλής-δράσης με βάση την υδραυλική πίεση που εφαρμόζεται. Σε έναν-μονό υδραυλικό κύλινδρο, το υδραυλικό λάδι παρέχει μόνο έναν θάλαμο, επιτρέποντας κίνηση μονής κατεύθυνσης. Η αντίστροφη κίνηση επιτυγχάνεται με εξωτερικές δυνάμεις (όπως δύναμη ελατηρίου, βάρος ή εξωτερικό φορτίο). Σε έναν υδραυλικό κύλινδρο διπλής{10}}δράσης, η κίνηση του εμβόλου και προς τις δύο κατευθύνσεις πραγματοποιείται με εναλλασσόμενη παροχή λαδιού και στους δύο θαλάμους, με βάση την υδραυλική πίεση.
