Το 1795, ο Joseph Braman (1749-1814) από την Αγγλία ανέπτυξε το πρώτο υδραυλικό πιεστήριο στον κόσμο, χρησιμοποιώντας το νερό ως μέσο εργασίας και εφαρμόζοντάς το βιομηχανικά με τη μορφή υδραυλικής πρέσας. Το 1905, το μέσο εργασίας άλλαξε από νερό σε λάδι, βελτιώνοντας περαιτέρω την τεχνολογία.
Μετά τον Α' Παγκόσμιο Πόλεμο (1914-1918), η υδραυλική μετάδοση χρησιμοποιήθηκε ευρέως, ειδικά μετά το 1920, με ταχεία ανάπτυξη. Τα υδραυλικά εξαρτήματα άρχισαν να εισέρχονται στην επίσημη βιομηχανική παραγωγή μόνο τις δύο δεκαετίες μεταξύ του τέλους του 19ου και των αρχών του 20ου αιώνα. Το 1925, ο F. Vikers εφηύρε την αντλία πτερυγίων ισορροπημένης πίεσης, θέτοντας τα θεμέλια για τη σταδιακή καθιέρωση της σύγχρονης βιομηχανίας υδραυλικών εξαρτημάτων και υδραυλικής μετάδοσης. Η θεωρητική και πρακτική έρευνα του Constantin Nissko για τη μετάδοση των διακυμάνσεων της ενέργειας στις αρχές του 20ου αιώνα και η συμβολή του στην υδραυλική μετάδοση (υδραυλικοί σύνδεσμοι, υδραυλικοί μετατροπείς ροπής κ.λπ.) το 1910, προώθησαν περαιτέρω αυτούς τους δύο τομείς.
Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου (1941-1945), το 30% των εργαλειομηχανών στις Ηνωμένες Πολιτείες χρησιμοποιούσε υδραυλικά κιβώτια ταχυτήτων. Πρέπει να σημειωθεί ότι η ανάπτυξη των υδραυλικών κιβωτίων ταχυτήτων στην Ιαπωνία υστερούσε σχεδόν 20 χρόνια σε σχέση με την Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες. Γύρω στο 1955, η Ιαπωνία ανέπτυξε γρήγορα υδραυλικές μεταδόσεις και το 1956 ιδρύθηκε η «Ένωση Υδραυλικής Βιομηχανίας». Τα τελευταία 20-30 χρόνια, η ανάπτυξη των υδραυλικών συστημάτων μετάδοσης της Ιαπωνίας ήταν τόσο γρήγορη που συγκαταλέγεται μεταξύ των κορυφαίων χωρών στον κόσμο.
